问：在0.5-1.2mm薄板冲压时，机械手取放料如何避免工件变形？

答：真空吸附系统优化

采用分区控制真空吸盘（如PIAB piCOMPACT系列），根据工件形状智能调节吸附区域配备真空度传感器（-80kPa至-95kPa可调），实时监测确保吸附稳定特殊设计仿形吸盘，接触面增加缓冲硅胶层（硬度30-40 Shore A）

柔性取放技术

开发Z轴浮动机构（±3mm可调行程），配合力控实现软着陆取料时采用"先接触后吸附"工艺，释放时使用"先破真空后分离"时序实际应用效果某电子外壳项目应用后，薄板变形率从8%降至0.3%，同时节省了传统治具成本15万元/年