一、机械手本体配件：根据注塑机吨位、工艺要求等选择
1、机械手控制系统，常用型号：单轴、两轴、三轴、五轴、六轴
注意：机械手系统的控制器，要防止摔碰、防进油水
2、伺服驱动，常用型号：400W、750W、1KW、1.5KW
注意：伺服电机与伺服驱动器要为同一品牌且同一系列才可配合使用
3、滑轨滑块，常用型号：15-四孔、20-四孔、25-四孔
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，从滑块油嘴注入润滑油
4、减速机，常用型号：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9
注意：内部为高精密行星齿轮结构，不可敲击摔碰
5、齿轮齿条,常用型号：斜齿1.5模、斜齿2模
注意：定期保养,清洁灰尘污泥后，齿面均匀涂上润滑油
6、同步皮带，常用型号：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30
注意：定期检查有无脱齿、裂痕、钢丝外露的现象，有异常及时更换
7、气缸，常用型号：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500
注意：定期检查有无漏气、气源保持干净无油渍
8、油压缓冲器，常用型号：AC1416、AC2030、AC2050
注意：定期观察缓冲效果，及时更换，以防损坏其他配件
9、侧姿组，常用型号：3240、4040
注意：齿条型的保持润滑，保持气源清洁干净无油渍
10、水口夹，常用型号：1615D（小）、2015D（大）
注意：定期检查夹子夹紧的力度、动作有无卡顿现象，保持气源清洁干净无油渍
二、机械手治具配件：根据注塑制品的形状、大小等因素选择
1、通用治具铝条，型号：1818工字型
说明：铝条可根据需要的长度切割，长为6000mm
2、金具、吸盘,常用型号：大头金具M12-50、大头吸盘TS2-25（随机标配）
说明：金具分M8牙、M10牙、M12牙，长度50mm、70mm、100mm。吸盘分单层、两层、三层，盘的直径大小4mm、8mm、10mm、12mm、15mm、20mm、25mm、30mm、40mm、50mm
3、气动手指，常用型号：2-10D、2-16D、2-25D
说明：一般作为夹产品或夹水口用，需要根据产品夹取部位的形状来定做夹片配合使用
4、迷你夹具，常用型号：迷你A、迷你E、迷你A带开关、迷你C带开关
说明：通用治具拼装必用的紧固件