冲床机械手方案

一、技术要求

1、二次元机械手满足多工位生产；

2、机械手生产速度在每分钟14次以上；

3、机械手X轴送料行程0～500mm，Y轴浮动行程0～200mm；

4、机械手手臂能快拆，电路能快拆。方便其他模具生产；

5、机械手X轴，Y轴精度在0.1～0.15mm以内；

6、机械手与冲床有互锁安全装置，保证人员安全生产；

7、机械手定位与冲床工作台面，模具保持一致，同步工作，相互协调；

8、设备制造周期为20个工作日；

9、机械手手臂樑长度1900mm；

三、机构注解

1.送料机　　　2.冲床　　　3.二次元机械手　　　4. 手臂樑　　　5. 吸盘手臂